1、振幅A（Amplitude）

在机械振动中，振幅是物体振动时离开平衡位置Zui大位移的juedui值，描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱，分别可以用振动位移、振动速度、振动加速度值加以描述和计量。振动位移具体地反映了间隙的大小，振动速度反映了能量的大小，振动加速度反映了冲击力的大小。

2、频率f（Frequency）

频率f是物体每秒钟内振动循环的次数，单位是赫兹（Hz）。振动按频率范围分，可以分为低频振动f

频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重要依据。对旋转机械来说，转子每旋转一周就是完成了一个振动过程，为一个周期，或者说振动循环变化了一次。在振动信号分析中，常将振动频率与设备转速做比较：1X表示与转速频率相等的频率，称之为工频或基频；0.5X表示半频；2X表示二倍频；3X表示三倍频，依次后推。

△ 某电机轴系松动故障倍频显示

频率分析是振动故障诊断领域Zui基本的工具之一，不同故障往往所对应的频率不同，所以故障特征频率也是判断故障的必要条件之一。

3、相位（Initial phase）

相位是在给定时刻振动体被测点相对于固定参考点的位置，单位是度（°）。

相位是振动在时间先后关系上或空间位置关系上相互差异的标志，例如同一部件不同位置处的振动或不同部件之间的振动。对于单通道的振动信号来说，相位仅仅反映了时间为零时的初始状态；如果是多通道同步采集到的振动信号，相位就变得很有意义。相位的时序（即：信号先后的时序关系）反映了各路振动信号的传递路径远近，可以以此来确定振源。在复杂周期信号合成中，每一简谐振动的初相位直接影响合成后振动信号的形态。

△ 一体式设备云盒，提供多通道同步采集

04
图谱在振动监测中的应用

在上文我们提到，振动监测的核心原理是通过分析振动图谱来定位故障点位及原因。那么振动频图谱都有哪些？

速度、加速度作为振动的基础要素，速度/加速度频谱图、速度/加速度波形图则是振动分析的基础图谱。除此之外，还有趋势图、包络谱图等用以辅助判断故障。下面我们来看一个轴承早期故障及润滑不良案例中的实际图谱汇总。

△ 常用图谱

△ 加速度包络谱图，常用于轴承故障判断

上述图谱可以看出，在故障发生早期，振动便会产生变化，依赖于采集振动数据的准确性及完整性，再通过对图谱的综合分析，即可完成设备故障点位及原因的判断，故障超前预警也就可以轻松实现了。先进的设备预测性维护解决方案提供商还会开发智能分析及诊断辅助工具等，为用户提供更加直观、便捷的振动监测体验。

05
总结

工业设备智能运维的舞台已经随着人工智能化及芯片技术的发展渐渐拉开帷幕，振动监测作为一种技术手段，其精准性及便捷性也在发生着日新月异的变化。无线技术、多轴振动采集、高防护等级、边缘计算功能、私有化部署等等，用户的需求也在不断升级与更新，唯一不变的，是工业数智化变革的决心与方向。

释义：

①旋转类设备：是指主要依靠旋转动作完成特定功能的机械。它的核心是转子组件，包含叶轮、齿轮、联轴器、轴承、带轮、平衡盘、转盘、飞轮等。各类水泵、渣浆泵、电机、皮带机、汽轮机、风机、减速机、压缩机等都属于旋转类机械设备。

②无损检测技术：是指在检查机械材料内部不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。