汽车产线有很多传动设备需要长期在线运行，会出现老化、疲劳、磨损等

问题，为了避免意外停机造成损失，需要加装一些健康监测设备，监测设备运

行状态。天津三石峰科技采用 12 通道振动信号采集卡（下图 1）对北方某车厂

设备进行了数据采集和分析，发现了设备存在的一些健康问题。

电机的额定转速为 1480r/min，采样率为 1024，采样长度为 4096。现场共

安装四个加速度传感器，分别位于电机的首尾两端，安装方向均为垂直和水平

方向。四个加速度传感器通过 12 通道采集卡+4G 路由器，将传感器数据传输到

振动云平台。上传周期为 30 分钟发送一次数据，对通过传回的数据对风机进行

故障诊断。

采集的原始信号为加速度信号，驱动端原始信号波形图如图 2 所示。

红色箭头的两个冲击间隔时间为 2.31738-2.26074=0.05664s，转换频率为

1/0.05664=17.65Hz ， 即 转 频 约 为 17.65Hz 。 即 可 获 取 转 速 约 为

17.65*60=1059r/min。接下来，对加速度信号进行傅里叶变换，得到加速度信

号的频谱如图 3 所示。